AMR Omnidireccional

2021 – 2022
Robots amb capacitat omnidireccional

Al contrari que els cotxes quan aparquen, les persones no necessitem maniobrar. Això és degut a que podem fer desplaçaments rectes, laterals, diagonals, girar sobre nosaltres mateixos,… en definitiva, som omnidireccionals.


La omnidireccionalitat presenta avantatges molt grans en el sector de la robòtica mòbil; redueix temps de cicle, permet optimitzar trajectòries i consums, facilita el control i fa que la interacció de cobots amb humans sigui més natural.


Els robots amb capacitat omnidireccional han estat lligats durant molts anys a rodes tipus mechanum-wheels, que presenten desavantatges com vibracions, alt manteniment, necessitat de rodar per terrenys llisos i elevada complexitat mecànica.


Al CDEI-UPC (Centre de Disseny d’Equips Industrials) hem desenvolupat una tecnologia que permet aconseguir la omnidireccionalitat sense prescindir dels avantatges de l’ús de rodes convencionals. Per tant, és una tecnologia desenvolupada al CDEI-UPC i introduïda al mercat per  

El nostre objectiu

Dissenyar la màquina perfecta per l’activitat i l’emplaçament de la teva empresa.


Centre de Disseny d'Equips Industrials · 2020 · Tots els drets reservats